Во время второго кругосветного плавания Дж. Кук впервые в истории…
обогнул мыс Горн
открыл восточное побережье Австралии
обогнул Новую Зеландию
пересек Южный полярный круг
13 июля 1772 года корабли вышли из Плимута. В Кейптаун прибыли 30 октября. Дозаправились, отдохнули и через три недели взяли курс на юг.
17 января 1773 корабли впервые пересекли Южный полярный круг (66° 33′ ю. ш.). После шторма потеряли друг друга из вида. Три дня Кук пытался найти «Эдвенчур», но тщетно. Тогда он направил «Резолюшн» на юго-восток, потом повернул на восток и взял курс на Новую Зеландию.